Toyota Yaris Cross to 5-drzwiowy crossover segmentu B, który zaprezentowany został przez japońską markę w 2020 roku. Model bardzo szybko po premierze zyskał uznanie konsumentów i stał się jednym z najlepiej sprzedających się aut osobowych na polskim rynku. 

Pojazd został zaprojektowany na platformie TNGA, znanej już z czwartej generacji Toyoty Yaris. Model jednak znacznie odbiega wizualnie od dotychczasowych propozycji marki — Cross jest dłuższy, szerszy i wyższy niż standardowa Yaris, posiada także masywniejszą sylwetkę, na którą składa się wyższy o 3 cm prześwit i wykończone plastikowymi nakładkami nadkola. 

Toyota Yaris Cross oferuje także znacznie większy — aż o 111 l — bagażnik oraz bardziej przestronne wnętrze. Model dostępny jest z napędem hybrydowym — opartym na 1,5 L, 3-cylindrowym silniku benzynowym, zapewniającym moc 116 KM oraz osiągającym prędkość maksymalną 170 km/h, oraz z silnikiem benzynowym Dynamic Force 1.5 L, generującym moc 125 KM i prędkość maksymalną 180 km/h. 

Producent zdecydował się także na zastosowanie w crossoverze napędu na cztery koła AWD-i oraz automatycznej, bezstopniowej skrzyni biegów e-CVT. Toyota Yaris Cross jest dostępna w czterech wariantach wyposażenia - Active, Comfort, Executive oraz Adventure.